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　　1. 了解客戶的需求

　　與客戶交流，了解客戶的需求，拿回來(lái)仔細(xì)分析，或許有些問(wèn)題仍是不明白，需求多次交流?？蛻粲袝r(shí)候并不知道自己真正想要什么樣的產(chǎn)品，這時(shí)咱們需求引導(dǎo)客戶到確實(shí)可行的想法上來(lái)，千萬(wàn)不要被客戶牽著鼻子走，異想天開(kāi)。此刻可考慮寫(xiě)需求說(shuō)明書(shū)，意圖是以文本的方法表明方方的供需聯(lián)系（類似于合同）。

　　咱們從前為了了解客戶目前的出產(chǎn)情況，在客戶出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)呆了一周。由于客戶負(fù)責(zé)人自身便是一新人，他所了解的還沒(méi)有一線職工了解的多。回來(lái)后咱們得到了許多一手信息，如來(lái)料數(shù)量，時(shí)刻分布，各種產(chǎn)品的配比等，這些都是咱們本來(lái)開(kāi)會(huì)，電話中所不了解的。

　　2. 前期規(guī)劃

　　前期規(guī)劃的根本想法是提供規(guī)劃設(shè)備的大致計(jì)劃，咱們比較優(yōu)缺點(diǎn)，如可靠性，是否易于保護(hù)，本錢（包括硬件本錢，軟件規(guī)劃本錢），Cycle Time等，可與客戶交流，當(dāng)然，主動(dòng)權(quán)是掌握在咱們手中。挑選計(jì)劃A而不挑選計(jì)劃B是要充沛的理由，要能說(shuō)服人。如有需求，可做試驗(yàn)。為了節(jié)省本錢，可到供貨商那里去做試驗(yàn)（如光源挑選上），或叫上供貨商來(lái)現(xiàn)場(chǎng)演示。有些部件或許需求規(guī)劃?rùn)C(jī)加件來(lái)驗(yàn)證。

　　與搭檔和客戶交流，多讓搭檔，客戶提對(duì)立定見(jiàn)，挑缺點(diǎn)，這時(shí)咱們的抱負(fù)計(jì)劃根本上就出來(lái)了。

　　如有需求，可考慮更新，或細(xì)化第一步中所寫(xiě)的需求說(shuō)明書(shū)。

　　3 具體規(guī)劃

　　根本計(jì)劃出來(lái)了，就進(jìn)入具體規(guī)劃階段。此刻，咱們以機(jī)械規(guī)劃為主，在機(jī)械選型時(shí)可考慮與操控工程師商議，假如交期比較緊的話，盡或許挑選了解的操控硬件。挑選不了解的，或最近新出的硬件，或許存在與其它的硬件不兼容的危險(xiǎn)，這樣的話會(huì)增加咱們的調(diào)試本錢。假如交期不緊的話，能夠試試新的玩意，確保咱們與商場(chǎng)同步。機(jī)械工程師更多的考慮也是選型，或許交期，加工精度上不同的加工商是否能達(dá)到等。

　　在機(jī)械規(guī)劃具體圖紙的一起，知道根本動(dòng)作后，軟件能夠挑選首要的硬件，如操控方法（操控卡仍是操控器，PLC），光源類型，相機(jī)類型，I/O卡等。這些交期比較長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)件能夠先發(fā)單采購(gòu)。假如這些首要的硬件回來(lái)比較早的話，咱們乃至先做試驗(yàn)完結(jié)部分功用，如圖畫(huà)收集（拿到抱負(fù)的圖畫(huà)就能夠完結(jié)根本的圖畫(huà)處理部分）。

　　此階段，咱們軟件操控部分以選型及試驗(yàn)為主，及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，盡或許降低后期調(diào)試的危險(xiǎn)和時(shí)刻。

　　一起考慮準(zhǔn)備調(diào)試所用的物料，避免機(jī)器裝置完結(jié)后沒(méi)有物料能夠用于調(diào)試，影響機(jī)臺(tái)交付時(shí)刻。

　　4 購(gòu)買標(biāo)準(zhǔn)件

　　在機(jī)械具體規(guī)劃完結(jié)后，接下來(lái)根本上以軟件部分為主。

　　寫(xiě)主結(jié)構(gòu)，考慮需求哪些首要界面，能夠列一個(gè)空的界面，后期再漸漸添加。最為首要的是把所需求的線程準(zhǔn)備好，根本上在沒(méi)有硬件的情況下，各個(gè)線程能正常作業(yè)，正常退出，Log文檔很順利。

　　我習(xí)氣把主結(jié)構(gòu)留到終究寫(xiě)，這是由于：假如先把主界面寫(xiě)好，老板一看，不合它意，改。加這個(gè)，去掉哪個(gè)，老板一句話咱們或許要忙幾天。機(jī)臺(tái)終究負(fù)責(zé)任的仍是咱們，因此建議主界面盡或許放到終究做，只需符合根本要求，客戶要求，其它的能夠很好的貫徹自己的風(fēng)格，而不是老板自己的風(fēng)格。

　　5 組裝調(diào)試

　　機(jī)械裝置完結(jié)，開(kāi)端調(diào)試。

　　根本上先是I/O，確保每一個(gè)I/O開(kāi)關(guān)正常。再是馬達(dá)，只需馬達(dá)能動(dòng)作了，這個(gè)機(jī)臺(tái)成功了一半。當(dāng)然，前期規(guī)劃思路要沒(méi)有問(wèn)題。后續(xù)的便是軟件工程師的調(diào)試階段，Coding，調(diào)試，加班。。。一個(gè)功用模塊接著一個(gè)功用模塊，終究才是聯(lián)調(diào)。

　　個(gè)人覺(jué)得，終究的調(diào)試成功根本上靠加班來(lái)完結(jié)的，由于正常的時(shí)刻無(wú)法完結(jié)（根本上，正常上班時(shí)刻總有電話，郵件，會(huì)議占用一部分，乃至還有其他作業(yè)穿插）。尤其是一個(gè)全新的機(jī)臺(tái)，危險(xiǎn)很高。比如機(jī)加件規(guī)劃有誤，需求更改的話少則3-5天，長(zhǎng)的話得十天半個(gè)月，標(biāo)準(zhǔn)件有誤也是如此，這些一切的Delay都會(huì)算到軟件調(diào)試身上。一個(gè)簡(jiǎn)單的Bug，或硬件銜接，或反饋慢等問(wèn)題，咱們或許要花上好幾天才干解決。網(wǎng)上查找，請(qǐng)教搭檔，或供貨商都是比較高效的解決途徑。當(dāng)然，最好是調(diào)試者自身經(jīng)歷豐富，代碼根本功扎實(shí)，這樣的話就能夠少走彎路。

　　在機(jī)器出貨之前，約請(qǐng)客戶來(lái)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)看看，挑挑缺點(diǎn)是很有必要的。要知道，在組裝的當(dāng)?shù)馗谋仍诳蛻衄F(xiàn)場(chǎng)更改是便利許多的，不必?fù)?dān)心保安的安檢，報(bào)關(guān)等，乃至尋求協(xié)助的對(duì)象也多。要知道，在客戶現(xiàn)場(chǎng)有時(shí)連找一個(gè)螺絲刀就要花半響。

　　6 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

　　在設(shè)備拉到客戶現(xiàn)場(chǎng)后，便是按客戶的要求精調(diào)，這時(shí)候的改動(dòng)比較小，根本上與現(xiàn)場(chǎng)要求相關(guān)，尤其是出產(chǎn)的要求。首先是做出的產(chǎn)品數(shù)據(jù)是否達(dá)到要求，僅僅最根本的要求，再便是習(xí)氣性（如界面是否要漢化，還要記錄哪些出產(chǎn)信息等）和安全方面的（用電，用氣）。

　　只有數(shù)據(jù)合格（參照需求說(shuō)明書(shū)），機(jī)器能正常安穩(wěn)運(yùn)行才算合格。

　　根據(jù)個(gè)人經(jīng)歷，在機(jī)器由客戶使用一周左右會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，許多是小問(wèn)題，也是咱們本來(lái)規(guī)劃時(shí)未考慮到的，此刻要求咱們?cè)俅蔚浆F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改進(jìn)。通過(guò)這次改進(jìn)根本上沒(méi)有什么大問(wèn)題了。

　　7 后期保護(hù)

　　機(jī)器正常作業(yè)后，對(duì)保護(hù)工程師和職工的培訓(xùn)是很有必要的。熟練的保護(hù)工程師能能極大的便利咱們，能降低咱們的保護(hù)本錢，小問(wèn)題他們能自己解決，不必規(guī)劃者出差到現(xiàn)場(chǎng)。

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