自動化控制中有八大常見控制系統(tǒng),分別是:反饋控制、前饋控制、順序控制、比值控制系統(tǒng)、串級控制系統(tǒng)、超馳控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)以及批量控制系統(tǒng)。
觸摸觸摸數(shù)字智能家庭自動化概念的人
工業(yè)機器人等距的概念。工業(yè)機器人概念與等距輸送線和機械臂機械手矢量圖
1、反饋控制
反饋控制也稱閉環(huán)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測量值從檢測端返回,這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動控制中,反饋控制使用得較廣泛,抗外部干擾的能力強,能實現(xiàn)穩(wěn)定控制。 反饋控制中通常會選用傻瓜式PID調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的人工智能調(diào)節(jié)器。
2、前饋控制
用于熱過程或傳送裝置等過程響應(yīng)時間長、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號,所以也稱為超前動作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)學(xué)運算器構(gòu)成,選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定較佳PID參數(shù)和數(shù)學(xué)運算器系數(shù)對提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。
3、順序控制
要在水槽中獲得溫水,將熱水進水閥打開一段時間后關(guān)閉,再將冷水進水閥打開一段時間后關(guān)閉,雖然溫度不那么精確。也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON/OFF操作進行自動化控制稱為順序控制,即“按照事先確定的順序進行的控制”。該控制既沒有目標(biāo)值也沒有修正動作,不受外部干擾。
4、比值控制系統(tǒng)
將多種流體按比例混合時,使用比值控制系統(tǒng)。比值運算的例子請參照流量的比值運算示例。
5、串級控制系統(tǒng)
利用主調(diào)節(jié)器和從動調(diào)節(jié)器將過程變量不同的回路進行組合,將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動調(diào)節(jié)器的設(shè)定上,這種控制系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。串級有一連串過程的意思。作為基本條件,從動調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾,可以盡早修正。
6、超馳控制系統(tǒng)
超馳控制系統(tǒng)是自動選擇多個調(diào)節(jié)器的輸出信號,進而對過程進行控制的方式。如圖所示,在確保燃燒器燃料壓力最低的同時,在進行流量控制的回路中,自動選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個,對調(diào)節(jié)閥進行控制。該控制回路也稱為自動選擇控制。
7、程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)是按照事先確定好的時間計劃來改變設(shè)定值的控制系統(tǒng)。
使用程序設(shè)定器或者具有設(shè)定變更功能的程序調(diào)節(jié)器,主要適用于煅燒爐等設(shè)備中。
8、批量控制系統(tǒng)
批量控制系統(tǒng)主要用于裝填設(shè)備,如將汽油或煤油等裝載到油罐車中的裝車設(shè)備,主要功能是當(dāng)裝填量達到設(shè)定值后,自動停止。高性能批處理調(diào)節(jié)器具備初始速度設(shè)定、預(yù)先定量設(shè)定等功能。批量控制系統(tǒng)通常由帶批量控制的流量積算儀完成,相關(guān)信息在流量積算儀產(chǎn)品頁面詳細(xì)講解
?、俪跏妓俣仍O(shè)定是指開始注入時為了避免噴嘴尖端因靜電而產(chǎn)生火花,在噴嘴尖端接觸液體前,進行小流量注入功能的設(shè)定。
?、陬A(yù)先定量設(shè)定是指在達到一定量的累積值時,減少充填流量,以防止過度注入的功能的設(shè)定。
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11-22
江門自動化控制系統(tǒng)是怎樣設(shè)計操作系統(tǒng)
選用能改進勞動者的作業(yè)條件,提高其作業(yè)功率,還有助于對設(shè)備運轉(zhuǎn)現(xiàn)場的靈活性以及信號的傳輸進行有用地操控,為數(shù)據(jù)的查詢供給更多的便當(dāng)。今天將圍繞怎么進行生產(chǎn)線主動化操控體系規(guī)劃打開論述。 一、 硬件規(guī)劃 ?。ㄒ唬┥衔粰C監(jiān)控體系可以分為現(xiàn)場觸摸屏操控體系以及計算機操控體系兩個組成部分。對于觸摸屏操控體系而言,觸摸屏界面首要是設(shè)置了手動操作以及主動操作界面兩個部分,其間,主動操作界面充分地使用主
07-10
自動化控制系統(tǒng)控制的是什么
在沒有人直接參與的條件下,使用操控設(shè)備使被控方針按照預(yù)訂的技術(shù)要求進行作業(yè)?;颍菏褂猛饧釉O(shè) 備或設(shè)備(操控設(shè)備、 操控器),使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(被控方針)的某個作業(yè)狀況或參數(shù)(被控量)主動地按預(yù)訂的規(guī)律運行(操控方針)?! ≈鲃硬倏伢w系是指用一些主動操控設(shè)備,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行主動操控,使它們在遭到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀況時,可以被主動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍
07-05
江門自動控制系統(tǒng)的工作原理
1.系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。 頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,最近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來?! 〕司o急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外,系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有待研究?! ∮捎谄湔{(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng),所
06-20
什么是江門自動化控制系統(tǒng)?
自動化控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。生產(chǎn)過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。 特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時,都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要